隨著“自動駕駛”指令發(fā)出，數(shù)里之外的電動輪立即進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)，在運(yùn)輸?shù)缆飞蠈?shí)現(xiàn)了自動行駛，并完成了裝、運(yùn)、卸等規(guī)定動作。

作為數(shù)字礦山建設(shè)的“重頭戲”，今年3月起，德銅聯(lián)合北京踏歌智行科技有限公司，對106、107、135三臺電動輪進(jìn)行無人駕駛改造，不僅以高標(biāo)準(zhǔn)把近乎“退休”的106和107車整車性能恢復(fù)到出廠設(shè)置，還為三臺車“量身訂制”了一套國內(nèi)領(lǐng)先的全棧式解決方案——“曠谷”。

“曠谷”通過搭建車載系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、云控平臺三大系統(tǒng)，包括無人礦卡終端、協(xié)同作業(yè)車輛終端、路側(cè)單元、地面管控終端、云端綜合管理平臺等，最終讓“無人駕駛巨無霸”擁有了名叫主機(jī)Mainbox的超級“大腦”，包含毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、北斗定位和視覺傳感器等多元感知的一雙雙靈巧的“眼睛”，和提供車路協(xié)調(diào)安全保障，與路測設(shè)備之間通過V2X通信共享感知信息，實(shí)現(xiàn)超視距的全方位360度無死角感觀感知的敏銳的“耳朵”。

目前，電動輪無人駕駛測試固定線路修筑已完成，道路全長3.7公里，單行道約400米左右。

除了無人駕駛電動輪，在采礦場，無人駕駛電機(jī)車自動放礦、運(yùn)行、卸礦；在生產(chǎn)指揮中心，調(diào)度員可以遠(yuǎn)程控制幾公里開外的電鏟進(jìn)行作業(yè)……這一切的背后，是數(shù)字化建設(shè)不斷推進(jìn)的成果。

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