礦卡在露天煤礦作業(yè)

一座移動城堡般的龐然大物，靈活地行駛在溝壑縱橫的露天煤礦作業(yè)面。

它是一輛礦卡，普通人很少有機會看到它，單憑想象無法體會那種視覺沖擊。

輪胎直徑比成年男子還高的礦卡

它自重超100噸、高度近8米、輪胎直徑3.6米、滿載重量接近400噸、發(fā)動機功率超2000千瓦、油箱容積達到7000升、百公里油耗800升、每天行駛200公里、每年可運送礦石超百萬噸。

在過去，每一輛礦卡的日常全天候運行需要近10人的團隊來支持

在過去，每一輛礦卡的日常全天候運行需要近10人的團隊來支持，而在礦山還要面臨各種不確定因素，危險時有發(fā)生，據(jù)最近的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國每百萬噸煤礦死亡率為0.059人。

國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）無人駕駛礦卡進行五車編組運行

該項目實現(xiàn)在零下42度極寒工況下， 220噸無人駕駛礦卡5車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)；運行時速達到業(yè)內(nèi)最高的每小時40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛；并形成了無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。

礦卡在極寒環(huán)境下作業(yè)

礦區(qū)的艱苦條件常人難以想象，寶日希勒露天煤礦位于呼倫貝爾草原的中部，緯度達到49.2°（中國最接近北極圈的漠河在北緯53°），1月份夜間最低氣溫逼近零下50攝氏度，是標準意義上的“極寒”。

但是，寶日希勒露天煤礦承擔著東北三省煤炭保供的任務，而冬季又是東北的用煤旺季，即使條件再艱苦，礦卡四班三倒的不間斷作業(yè)也不能停，零下四五十度的凌晨三四點，駕駛近四百噸的鋼鐵巨獸，機械的往復于溝壑縱橫之間，考驗可想而知。

礦山施工現(xiàn)場

晉北地區(qū)面臨著同樣的問題，當寒潮來襲，氣溫會驟降到了零下二十多度。

位于山西省朔州市的安太堡露天礦、東露天煤礦等超大型礦區(qū)是央企中煤能源集團中煤平朔集團有限公司所管轄的礦區(qū)，中煤平朔是我國目前規(guī)模最大、資源回收率最高、多項指標位居全國領(lǐng)先水平的露井聯(lián)采的特大型煤炭生產(chǎn)企業(yè)。

安太堡露天煤礦總面積376平方千米，產(chǎn)量1533噸/年，是當年鄧小平同志親切關(guān)懷誕生的中國改革開放第一家中外合資企業(yè)，是當時引進外資額度最大、現(xiàn)代化程度最高的中外合作項目，被譽為“中國改革開放試驗田”。東露天煤礦礦田勘探面積48.41平方千米，核定產(chǎn)能2500萬噸/年，設(shè)計服務年限43年，煤層厚、煤質(zhì)好、煤層埋藏淺、地質(zhì)構(gòu)造簡單、剝采比低，是我國為數(shù)不多的適合露天開采的優(yōu)良礦田之一，是國家煤炭工業(yè)“十一五”規(guī)劃重點建設(shè)項目。

礦山施工現(xiàn)場

安太堡露天礦和東露天煤礦地處晉北山區(qū)，氣候多變，為日常作業(yè)增加了非常多的不確定因素。

礦區(qū)的無人駕駛可以大幅節(jié)省人員開支，安全性也更高

如果能夠?qū)崿F(xiàn)礦區(qū)的無人駕駛，不但可以大幅節(jié)省人員開支、緩解一線用工荒，更可以最大限度的避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

但礦區(qū)是典型的半封閉場景，通用的自動駕駛方案并不能復用。對于車端來說，從計算平臺，到算法，再到傳感器組合、線控底盤，無論是礦卡，還是寬體車，都自成體系。

結(jié)合路側(cè)智能，礦區(qū)自動駕駛方案和礦山整體自動化解決方案互相嵌套，與地面采掘無人化、地面運輸無人化、地下采掘無人化等功能模塊共同形成礦山整體數(shù)字化管理方案。

礦山生產(chǎn)管理系統(tǒng)

在礦山，這個可能是工作環(huán)境最惡劣的地方，數(shù)字化/智能化/無人化轉(zhuǎn)型迫在眉睫，而國內(nèi)礦山在轉(zhuǎn)型方向上的探索已經(jīng)卓有成效，國內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)在這個領(lǐng)域正在扮演著不可或缺的角色。

愚公平行礦山操作系統(tǒng)??

在智慧礦山這個大賽道中，慧拓是一家有代表性的創(chuàng)新企業(yè)。作為中科院自動化所孵化的“國家隊”科技企業(yè)，慧拓以首席科學家王飛躍教授首創(chuàng)的“平行智能”為支撐，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng)——“愚公YUGONG”，其六大子系統(tǒng)已實現(xiàn)軟件硬件化、服務產(chǎn)品化、產(chǎn)品系列化和系統(tǒng)平臺化，經(jīng)搭配組合支持各類場景需求，并適配國內(nèi)外各型礦車。“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)通過讓參與生產(chǎn)的人、物、系統(tǒng)在虛擬世界“吃一塹、吃多塹”，從而實現(xiàn)其在現(xiàn)實空間的“長一智、長多智”。慧拓正在運用前沿科技實現(xiàn)礦山這一傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，從人、物、系統(tǒng)三方面保障礦山本質(zhì)安全的同時，提高礦山運營效率，降低礦山運營成本。憑借“愚公YUGONG”核心技術(shù)的高度可適配性，慧拓在多元化的落地場景積累了豐富的數(shù)據(jù)，持續(xù)建設(shè)安全（Safety）、有保障（Security）、可持續(xù)（Sustainability）、能感知（Sensitivity）、服務于人（Service）且智能（Smartness）的6S礦山。

1、前世今生

王飛躍教授

作為國際頂尖人工智能專家，王飛躍教授從1990年起任美國亞利桑那大學自動化系與礦業(yè)系教授、機器人與自動化實驗室主任、復雜系統(tǒng)高等研究中心主任。

上世紀90年代，王飛躍教授即在亞利桑那大學開發(fā) VISTA 智能車，并在鳳凰城的51號高速公路上進行了公眾演示，引發(fā)全美轟動，獲州政府頒發(fā)的“美國亞利桑那州杰出成就獎”。

20世紀80年代，王飛躍教授參與了NASA太空挖掘項目

20世紀80年代，王飛躍教授參與了NASA太空挖掘項目 (NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration) 。

90年代中期王飛躍教授與卡特彼勒合作，研發(fā)了全球第一臺無人駕駛礦卡

90年代中期王飛躍教授與卡特彼勒合作，研發(fā)了全球第一臺無人駕駛礦卡。

王飛躍教授繼1992年提出“影子系統(tǒng)” 概念后，于1994年發(fā)布首個關(guān)于“平行智能”的報告

王飛躍教授繼1992年提出“影子系統(tǒng)” 概念后，于1994年發(fā)布首個關(guān)于“平行智能”的報告。

“平行智能”體系奠定了“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)和礦山“元宇宙”的基礎(chǔ)。

小松礦卡

由于海外各主要礦區(qū)人力資源稀缺，同時得益于礦山機械領(lǐng)域兩家頭部公司小松、卡特彼勒在數(shù)字化、自動化方面的提早布局，礦山自動駕駛的萌芽、發(fā)展和落地都明顯早于通用自動駕駛領(lǐng)域。

比如日本小松，2005年就在智利的銅礦進行了自動運輸系統(tǒng)試驗。通過由傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了礦卡、挖掘機械在一些控制指令之下進行協(xié)同工作、及自動行駛。

小松的自動運輸系統(tǒng)AHS，是綜合性的礦山車隊管理系統(tǒng)，涵蓋一系列技術(shù)和設(shè)備，包括有人駕駛車輛、計算機輔助有人駕駛車輛、遠程控制車輛，以及完全由人工智能操控的車輛。

據(jù)小松2021年財報顯示，其共有400余輛裝備了AHS的車輛在全球部署。

力拓聯(lián)手卡特彼勒在澳洲鐵礦部署的完全自動駕駛噴灑水車

卡特彼勒從1994年在美國德克薩斯州的一個石灰石采石場運行了兩輛原型為卡特777C 的自動采礦卡車開始，到 2021 年底，在全球運營 500 輛無人駕駛卡車，為其客戶安全運輸超過 40 億噸貨物，并自動行駛了超過 1.45 億公里。

卡特彼勒Cat794 AC無人駕駛礦卡在高速行駛中的避障

上世紀九十年代，王飛躍教授成為了全球最大的工程機械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家卡特彼勒的無人露天采礦項目負責人，其提出的分層智能控制理論和智能挖掘算法分別應用于卡特彼勒無人礦卡和必和必拓無人銅礦淬取項目，獲卡特彼勒技術(shù)發(fā)明家、必和必拓杰出技術(shù)成就獎。基于王飛躍教授的工作，卡特彼勒于90年代研發(fā)出了全球第一臺無人駕駛礦卡。直至今日，卡特彼勒仍在繼續(xù)發(fā)展礦車無人化方案。

2020年國家八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推進煤礦智能化發(fā)展的指導意見》

而在國內(nèi)，2019年被稱為礦區(qū)無人化元年，2020年國家八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推進煤礦智能化發(fā)展的指導意見》，鼓勵智慧礦山與礦區(qū)無人化發(fā)展。

在國內(nèi)，勞動力日漸稀缺，大量礦區(qū)的一線工人已經(jīng)出現(xiàn)年齡斷層，同時，作業(yè)安全歷來是各類礦企首要關(guān)心的問題，大量礦山經(jīng)過長期開采后復雜的自然地質(zhì)條件對礦區(qū)安全作業(yè)提出了更大的挑戰(zhàn)，而礦區(qū)的自動駕駛和各作業(yè)模塊的自動化、數(shù)字化升級則有望從根本上解決礦區(qū)的各種痛點。

無人駕駛礦卡測試

2021年9月，國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重工與慧拓共同開展的極寒型復雜氣候環(huán)境下露天礦無人駕駛卡車編組安全示范工程項目順利實現(xiàn)工業(yè)驗收。

該項目實現(xiàn)在零下42度極寒工況下， 220噸無人駕駛礦卡5車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)；運行時速達到業(yè)內(nèi)最高的每小時40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時30千米，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛；并形成了無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。目前該項目已在無安全員狀態(tài)下連續(xù)運行超過1年，并在2022年二季度實現(xiàn)了場地開放狀態(tài)下，有人駕駛車輛和無人駕駛車輛混編的安全員下車運行，達成了全流程、全天候、全時段的“真無人”自動駕駛。項目對極端環(huán)境的克服，不僅僅是對行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的突破，也意味著無人運輸作業(yè)系統(tǒng)在一般環(huán)境中的普適性，這將帶來規(guī)模化商業(yè)應用的巨大潛力。

無人駕駛礦卡

2020年，慧拓助力中煤集團、中煤平朔集團及中煤西安設(shè)計院在平朔安太堡露天煤礦建立了國內(nèi)首個智慧礦山開發(fā)測試基地，真實模擬露天礦不同氣候條件下的各種作業(yè)場景，詳細驗證了露天礦大型礦用自卸卡車無人駕駛項目的安全性和實效性，打造了我國最早落地“真無人”、“安全員下車”5G+智慧礦山項目，為礦區(qū)無人化技術(shù)此次在中煤平朔集團礦區(qū)的大面積推廣積累了豐富的測試數(shù)據(jù)和運行場景。

2、腳踏實地

2005~2020年煤礦百萬噸死亡率

2005~2020年煤礦死亡人數(shù)

為減少人員傷亡、減輕人員勞動強度，中國采礦業(yè)此前數(shù)十年經(jīng)歷了機械化、自動化改造。但同時，頻頻發(fā)生的礦難也造成巨大的人員傷亡。“十三五”末，中國每百萬噸煤礦死亡率為0.059人，雖較2016年大幅下降63.6%，但造成兩位數(shù)人員死傷的礦難事故仍頻頻發(fā)生。隨著5G、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等新興信息技術(shù)的融合，為建設(shè)本質(zhì)安全礦山，采礦業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略方向和行業(yè)發(fā)展趨勢。

無人駕駛礦卡

國家能源集團寶日希勒項目是極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程，實現(xiàn)了“五項第一”：世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組運行示范項目；世界首個5GSA獨立組網(wǎng)露天煤礦無人駕駛項目；國內(nèi)首個200噸級以上無人化改造項目；國內(nèi)首個實現(xiàn)全天候三班無人化編組運行項目；國內(nèi)首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。

無人駕駛礦卡

實現(xiàn)無人礦山需要整個礦區(qū)多個設(shè)備系統(tǒng)共同協(xié)同。比如，在采礦中，礦車自動駕駛系統(tǒng)、挖掘機、推土機、輔助車輛等所有采礦設(shè)備都需要互聯(lián)協(xié)同。僅能完成其中某一環(huán)的技術(shù)改造意義并不大。

智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

“愚公YUGONG”不止是傳統(tǒng)意義的自動駕駛，它是全機型、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統(tǒng)。在該技術(shù)助力下，慧拓在諸多“卡脖子”的關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破，順利推進了礦山無人化的商業(yè)化落地。

而“平行智能”，建立了一個與真實世界礦山場景和無人礦車相對應的虛擬平行礦山，作為整個無人礦山系統(tǒng)的描述系統(tǒng)，無人礦車、挖機的作業(yè)全程受到平行管控中心的監(jiān)管和調(diào)度指揮。基于虛擬礦山與真實礦山數(shù)據(jù)的學習積累，平行管控中心能夠?qū)崿F(xiàn)對所有無人礦卡設(shè)備運行狀態(tài)的智能化預測，并實現(xiàn)對無人運輸整個作業(yè)流程的安全、高效引導。在必要時，其遠程應急接管平臺也能對異常設(shè)備進行安全接管。

“愚公YUGONG”操作系統(tǒng)由云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、無人運輸仿真系統(tǒng)、V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)六大子系統(tǒng)組成，可以幫助礦商實現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程，大幅度降低人工成本，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，提高競爭力。

國家電投霍林河北露天煤礦有人+無人運輸智能生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)請輸入圖注

傳統(tǒng)來說，礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域一直采用先到先行通行規(guī)則，以及此后工程師設(shè)定的紅綠燈通行規(guī)則，這兩者都會導致路口總有礦車停下，均無法很好解決礦區(qū)十字路口通行難題。

而依據(jù)平行理論的核心理念：“車端感知、云端管控”、“車端簡單、云端復雜”，無人礦車采用中心端智能化調(diào)度，可完全避免礦車在交叉口發(fā)生停車、排隊、碰撞等現(xiàn)象，比“先到先行”的通行規(guī)則能節(jié)省近30%的通行時間，大幅度提高作業(yè)安全與運輸效率、降低燃油消耗，同時也極大降低了運營成本。

寶日希勒夜間運行的無人駕駛礦卡

在寶日希勒零下42°C的極寒工況下，礦卡要加裝多個激光雷達、毫米波雷達和圖像傳感器，通過算法進行感知融合、補齊盲點，還要進行相應的線控改造，裝載通訊、定位、控制單元，部署無人駕駛軟件。而極寒對這些改造提出了極其苛刻的要求，在零下40-50°C區(qū)間，遠低于大量常規(guī)器件的工作溫度，甚至會造成設(shè)備徹底損壞。

在改造過程中，全鏈路都要應對長時間的極寒天氣，慧拓使用耐受低溫的線材、傳感器，此外對于諸多非標產(chǎn)品，還自主研發(fā)了保溫加熱裝置。

東露天礦按照“數(shù)字化—自動化—智能化”的順序逐步推進智慧礦山發(fā)展

東露天礦按照“數(shù)字化—自動化—智能化”的順序逐步推進智慧礦山發(fā)展，并于2021年完成國家首批智能化示范煤礦建設(shè)。

智能經(jīng)營管理平臺

這是中煤平朔集團東露天煤礦智能化建設(shè)框架，智慧礦山的數(shù)字化絕不是一蹴而就的，從智能感知、到智能生產(chǎn)、再到智能控制、乃至智能管理，涉及到海量的子系統(tǒng)，牽一發(fā)而動全身。

無人駕駛礦卡

慧拓承接的礦用卡車無人駕駛項目，驗證了其具備提供包括底層線控改造、無人駕駛車端改造和多車編組常態(tài)化運營的整體解決方案能力，為后續(xù)商業(yè)化規(guī)模落地奠定了基礎(chǔ)。

無人駕駛礦卡

慧拓與中煤平朔集團合作，在平朔東露天煤礦打造5G+無人駕駛智慧礦山項目，以“1+7+N”的編排化模式，實現(xiàn)了對1臺電鏟、7臺NET200礦用自卸卡車、13臺輔助設(shè)備的“采-運-排”全流程無人化、智能化協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)真實作業(yè)場景下具備常態(tài)化編組運行能力，這已是慧拓與中煤平朔集團合作的第二個智慧礦山項目。

中煤平朔集團是全國十三個億噸級煤炭基地之一，現(xiàn)有卡特彼勒、小松、日立、北方重工、太原重工等國內(nèi)外品牌大型礦用自卸卡車200余臺，采裝及輔助設(shè)備千余臺。

遠程控制臺

從遠程控制臺的變遷也能強烈的感受到數(shù)字化升級在細枝末節(jié)之處的人性化。

全新的遠程駕駛系統(tǒng)旗艦版智能遠程駕駛艙具備優(yōu)秀的人機交互設(shè)計理念

作為“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)應急接管功能的模塊，全新的遠程駕駛系統(tǒng)旗艦版智能遠程駕駛艙具備優(yōu)秀的人機交互設(shè)計理念，配備了符合人體工學的電動自調(diào)式座椅、工業(yè)級方向盤，靈活開合的屏幕和可調(diào)整受力效果的工業(yè)級踏板，座椅的高度、與方向盤之間的距離、方向盤與屏幕間的角度均可自動調(diào)節(jié)，每位中心駕駛員都可以根據(jù)自己的身型和使用偏好進行調(diào)整，獲得最佳的“駕駛”體驗。?

3、繼往開來

某大型能源集團井工礦巷道內(nèi)潮濕、昏暗、狹窄的環(huán)境

我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數(shù)量上井工礦占比高達80%，但開采相對困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復雜。2020年，慧拓便開始布局井工礦無人化，通過一年多的時間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。

慧拓與江西銅業(yè)集團有限公司共同打造的鉸接式礦卡自動駕駛項目在城門山銅礦順利通過驗收

近日，慧拓與江西銅業(yè)集團有限公司共同打造的鉸接式礦卡自動駕駛項目在城門山銅礦順利通過驗收，成為國內(nèi)首個鉸接式礦卡無人駕駛項目。

該項目的成功驗收，意味著慧拓實現(xiàn)了鉸接式礦卡無人駕駛技術(shù)的國產(chǎn)化，打破了國外工程機械廠商在這一技術(shù)上的壟斷地位。

慧拓與陜煤集團合作，在小保當5G+智慧礦區(qū)示范項目中，將精確定位及無人駕駛應用于井工礦無人駕駛領(lǐng)域

陜煤集團榆北小保當煤礦是煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的改革先鋒，慧拓與陜煤集團合作，在小保當5G+智慧礦區(qū)示范項目中，將精確定位及無人駕駛應用于井工礦無人駕駛領(lǐng)域，取得多項關(guān)鍵技術(shù)突破，包括：基于激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、熱成像相機等傳感器，研發(fā)的多源異構(gòu)融合感知技術(shù)可以適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況；采用UWB定位、激光SLAM、高精地圖等多項技術(shù)，研制的高精度組合定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)在無GPS信號環(huán)境中的大范圍精準定位。項目旨在形成小保當?shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通、智能管理”為總體框架的無人運輸完整解決方案，積極推動國內(nèi)井下輔助運輸系統(tǒng)的智能化改造，助力煤礦生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級。

兩年時間，慧拓參與了絕大多數(shù)全國產(chǎn)能前十名煤礦的礦山無人化項目

兩年時間，慧拓參與了絕大多數(shù)全國產(chǎn)能前十名煤礦的礦山無人化項目，更是在冶金、有色、水泥行業(yè)也打造了具有標桿意義的商業(yè)落地項目。

2020年9月，慧拓攜手世界最大鋼鐵公司中國寶武旗下馬鋼礦業(yè)，首開國內(nèi)冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編運行的先河，在業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了“安全員下車”。

2020年8月，慧拓與云南錫業(yè)華聯(lián)鋅銦公司合作，滿足了礦區(qū)“機器換人”的迫切需求

2020年8月，慧拓與云南錫業(yè)華聯(lián)鋅銦公司合作，實現(xiàn)了無人礦卡在滇南地區(qū)夏季多雨、道路泥濘、冬季多霧氣候條件下的精準控制操作，滿足了礦區(qū)“機器換人”的迫切需求。

2021年4月，慧拓攜手金隅集團冀東水泥打造國內(nèi)水泥行業(yè)首個全礦純電動、數(shù)字化5G智能礦山無人駕駛項目

2021年4月，慧拓攜手金隅集團冀東水泥打造國內(nèi)水泥行業(yè)首個全礦純電動、數(shù)字化5G智能礦山無人駕駛項目，在國家安全生產(chǎn)月中得到了山西省主要領(lǐng)導的高度評價。

2021年開始，慧拓在園區(qū)物流與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)等多個封閉/半封閉場景展進行商業(yè)化落地延展

慧拓依托礦山半封閉場景成功落地經(jīng)驗和技術(shù)積累，2021年開始，在園區(qū)物流與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)等多個封閉/半封閉場景展進行商業(yè)化落地延展。

2021年3月，慧拓與航天科工旗下貴州天馬機電在園區(qū)物流領(lǐng)域展開合作，以愚公系統(tǒng)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)任務需求驅(qū)動的物流車實時監(jiān)控與綜合調(diào)度，顯著提高作業(yè)安全和生產(chǎn)效率。

慧拓園區(qū)物流解決方案具備可復制性和可推廣性，而從礦山場景到園區(qū)物流場景，標志著慧拓正在開啟多場景商業(yè)化落地新里程。

（來源：地球能量局）

責任編輯：Keyi

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