“曠谷”榮獲有色金屬礦山設備產品5A級認證

此次級別評定工作以“權威性、先進性、實用性、經濟性”為指導，由礦產行業高效教授、專家、高級工程師、企業高管等組成專家組，其評定結果是對有色金屬礦山設備產品企業綜合能力的重要證明。

對于“曠谷”，專家組給出評定意見：“該產品工藝路線完善，技術成熟度高，具有成功應用案例，市場前景廣闊，具有明顯經濟價值。”

針對露天礦運輸的實際需求，踏歌智行首創了“車-地-云”架構的全棧式無人駕駛運輸解決方案“曠谷”，助力智慧礦山的全面建設。該方案覆蓋采、運、排運輸運營全場景，適配煤礦、金屬礦、砂石骨料礦各類作業工藝，支持無人駕駛礦卡、挖掘電鏟/挖機、推土機以及其他輔助車輛的全區域調度及混編作業。

踏歌智行無人駕駛運輸解決方案首創“車-地-云”架構

“曠谷”由車載系統、地面系統、云控平臺組成。車載系統是無人駕駛運輸任務的執行者，包括高精度定位、環境感知、無線通信、車載主機和人機交互等硬件模塊，具備開機自檢、通訊監測、故障診斷、作業任務執行等功能，在通訊、定位、制動、感知和控制等多方面采用冗余配置，使車載感知實現360°無死角，有效感知范圍最遠超過100米。

地面系統是系統穩健運行的支撐與保障，包括路側協同系統、遠程接管系統等。以路側協同為例，路側協同系統可對礦區4G/5G蜂窩網絡薄弱的區域進行網絡補盲和冗余通訊，且其感知功能可以對路側周邊礦區環境進行全天候檢測并及時上報環境的變化。

云控平臺則是無人駕駛運輸系統的智能中樞，可對全礦設備進行高效調度和實時監控。其支持私有云、公有云、本地化部署方式，具備優良的兼容性和可擴展性，并集合了智能調度、集成監視、健康診斷、安全防護、高精地圖、混編作業、系統融合等優勢。

踏歌智行自主研發感知、規控、協同、云控、大數據、仿真等核心技術及算法，推出了“曠谷”以及業內迄今唯一的自研車規級車載智能硬件。該套方案與產品經過了眾多礦區作業的實際驗證，例如霍林河南露天煤礦、鄂爾多斯永順煤礦、賀斯格烏拉露天礦、勝利一號露天煤礦、白音華一號礦、昶旭煤礦、準東露天煤礦、白云鄂博鐵礦、驅龍銅多金屬礦、德興銅礦、蕪湖水泥礦山等，在高寒、高海拔、多雨多霧等復雜環境下實現常態運行。

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以“成為全球領先的無人運輸解決方案及運營服務的技術提供商”為愿景，踏歌智行秉承著工匠精神，持續打磨產品，為客戶提供安全、綠色、高效和經濟的無人運輸服務。