2020年12月， 生態環境部與國家市場監督管理總局聯合發布了《非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）》（GB 20891-2014）修改單，并發布了其配套技術規范《非道路柴油移動機械污染物排放控制技術要求》（HJ1014-2020）。

自2022年12月1日起，所有生產、進口和銷售的560 kW以下（含560 kW）非道路移動機械及其裝用的柴油機應符合“國四”。

從國三到國四，不同功率段非道路移動機械采用不同的排放控制技術，增加成本有所不同。