據華中科技大學消息，近日，由華中科技大學和山推工程機械有限公司（簡稱“山推”）聯合制造的全球首臺無人駕駛推土機，歷經近百次測試，已能精準執行指令。

測試中的無人駕駛推土機DH17C2U

該項目技術負責人、華中科技大學國家數字建造技術創新中心教授周誠表示，無人駕駛推土機研發起始于2019年初，攻關團隊冬天在零下十幾度的野外進行系統測試，最終實現了推、鏟、平、運、集等無人駕駛推土機功能一體化。

下坡推土、斜角推土、分堆集中推土……上月底，無人駕駛推土機DH17C2U在山東某測試場順利完成2.0版測試。山推智慧施工研究院武占剛主任表示，作為全球首臺無人駕駛推土機，它能夠精準執行操作指令。

全球首臺蒸汽履帶式推土機誕生于1904年，從有人駕駛到無人駕駛是一次重大變革。具有自主知識產權的無人駕駛推土機系統，系湖北省科技廳發布的20項2021湖北人工智能重大創新成果（場景）之一。

項目入圍湖北省科技廳發布的20項2021湖北人工智能重大創新成果（場景）

“傳統的有人駕駛推土機采用三班倒24小時作業，每個司機人工成本每天按1000元計算，一年下來至少要100余萬元的人工成本。”常年駕駛推土機的盧三紅算了一筆賬，如果使用無人駕駛，節省的人工成本很可觀。

國家數字建造技術創新中心展廳

周誠表示，無人駕駛推土機價格比有人駕駛推土機要高，但可以把人從高重復性勞動、作業場景高污染、作業危險性高的環境中解脫出來。今年，無人駕駛推土機將面向礦山、道路交通工程、基礎設施建設等場景加速實現落地應用。

在湖北工業大學機械工程學院楊光友教授看來，無人駕駛推土機取代有人駕駛推土機只是時間問題。中交第二航務工程局有限公司教授級高工張鴻認為，無人駕駛推土機是未來工程機械發展的一個主流趨勢。

作為全球建設機械制造商50強，山推現年生產推土機的能力達1萬臺。山推智慧施工研究院院長姜雨田表示，山推將根據技術成熟度，適時把無人駕駛推土機推向市場。

礦區新寵——無人駕駛礦用卡車

此前，由航天三江所屬航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯合攻關改造的國內首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業連續運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業場景運行流暢，無故障、無人工接管。

該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設備和激光雷達等車載感知系統安裝、作業區域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設備協同作業和智能調度調試工作。

據準能集團介紹，目前共完成了36臺礦用卡車無人駕駛改造，計劃于2022年底前對165輛卡車進行無人駕駛改造，并將與現有的挖掘機、推土機、灑水車等1000余臺輔助作業車輛進行協同作業管理。項目建成后，準格爾礦區將成為全球最大的無人運輸露天礦，也將是全球無人駕駛礦用卡車數量最多、品牌最多、車型最多的智能礦，將有效提高礦山作業的安全性和生產效率。

此外，還有比較常見的無人機，在森林防火方面利用無人機偵查、在救災方面利用無人機投物、在攝影方面利用無人機航拍、在農業方面利用無人機噴灑農藥等等，將來還會運用到更多領域。